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スクラッチプログラミング - でんしゃをはしらせよう

線路(せんろ)にそって電車(でんしゃ)をはしらせましょう。電車(でんしゃ)にセンサーをとりつけて、線路(せんろ)からはみださないようにうごかします。いろで確認(かくにん)するセンサーなので、プログラムは簡単(かんたん)です。

Pyxofy

Sep 25, 2022 • 4 min read

サンプルさくひんをみてみよう

今回(こんかい)は、線路(せんろ)をはしる電車(でんしゃ)のプログラムを紹介(しょうかい)します。

（みどりのはたをおして、スタートです。プロジェクトは、ScratchのPyxofyページでもごらんになれます。）

でんしゃをはしらせる

電車(でんしゃ)をはしらせるために、「ずっと」ブロックと「（）ほうごかす」ブロックをくみあわせましょう。

ずっとうごかしつづける

でもこのままだと、まっすぐにしかうごきませんね。線路(せんろ)がカーブしていても、それにそってうごくようにします。そのために、電車(でんしゃ)にセンサーをとりつけますよ。

センサーをつくる

センサーは、電車(でんしゃ)の前方(ぜんぽう)にとりつけます。いろちがいのセンサーを２つつくってください。

でんしゃのむきをかえる

電車(でんしゃ)が線路(せんろ)のうえをはしっているかどうかを確認(かくにん)できるようにプログラミングしましょう。そのために、センサーの「いろ」をつかいます。線路(せんろ)からはみだしそうになったらセンサーがはたらいて、電車(でんしゃ)のむきがかわるようにしますよ。

でんしゃのひだりがわ

電車(でんしゃ)のひだりにあるセンサーが、線路(せんろ)の外側(そとがわ)のいろにふれたなら、みぎへむきをかえます。

いろで確認(かくにん)して、むきをかえる

でんしゃのみぎがわ

電車(でんしゃ)のみぎにあるセンサーが、線路(せんろ)の外側(そとがわ)のいろにふれたなら、ひだりへむきをかえます。

いろで確認(かくにん)して、むきをかえる

うごいている途中(とちゅう)でむきがかわるときは、最初(さいしょ)のむきを指定(してい)しておきましょう。

「90どにむける」を追加(ついか)する

電車(でんしゃ)が線路(せんろ)にそってはしるようになりました！でも、センサーがみえたままだとヘンですよね。

センサーをかくす

センサーをみえないようにかくして、電車(でんしゃ)をはしらせましょう。そのためには、センサーのついていないコスチュームをつくりますよ。

「コスチューム1」を複製(ふくせい)して「コスチューム2」をつくる
「コスチューム2」のセンサーは削除(さくじょ)する

「ずっと」ブロックのなかに、コスチュームのブロックを2つ追加(ついか)してください。

一番(いちばん)うえ：センサーのある「コスチューム1」
一番(いちばん)した：センサーのない「コスチューム2」

「コスチュームをコスチューム1にする」と「コスチュームをコスチューム2にする」を追加する

くりかえしのブロックのなかで、複数(ふくすう)のコスチュームブロックをつかうと、一番(いちばん)したのコスチュームだけが表示(ひょうじ)されますよ。

プログラムかんせい

センサーがみえない状態(じょうたい)で、電車(でんしゃ)がはしるようになりました！

こんなときどうする？

「センサーをつけてプログラミングしたのに、電車(でんしゃ)が線路(せんろ)からでていってしまう！」

電車(でんしゃ)がカーブをまがりきれずに、線路(せんろ)からはずれてしまうことがあります。そんなときは、電車(でんしゃ)のスピードをおそくしてみてください。

また、かえる角度(かくど)がちいさすぎると、カーブをまがりきれない場合(ばあい)があります。かえるむきのおおきさを調整(ちょうせい)してみましょう。

まとめ

今回(こんかい)は、線路(せんろ)をはしる電車(でんしゃ)のプログラムを紹介(しょうかい)しました。

このプログラムをしっていると、「道路(どうろ)にそって、くるまをはしらせる」、「みちにそって、動物(どうぶつ)をあるかせる」など応用(おうよう)できますね。

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